Ubuntuでshellからデフォルトブラウザを起動する方法

　よく忘れるのでメモ。
　コマンドは

$ x-www-browser <url>

　デフォルトブラウザ変更などは、
http://askubuntu.com/questions/191696/whats-the-difference-between-x-www-browser-and-gnome-www-browser